Palettázó robotcella átalakÃtása (40kg)
Zsákos termékek raklapra történÅ‘ palettázása során nagyon fontos, hogy a zsákok ne nyúljanak túl az EUR raklap függÅ‘leges sÃkján és a kész raklap olyan stabil legyen, hogy a szállÃtás során ne rázódjon szét.
Partnerünknek problémája volt a raklapok stabilitásával és az egyenetlen raklapozással. A palettázáshoz robotot használtak, de rosszul lett megválasztva a robot teherbÃrása (110kg) és a megfogó tÃpusa. A rétegek kialakÃtásánál magasról dobták a terméket és a csomagolás felszÃnén kialakult lisztpor miatt a leejtett zsák hajlamos volt az elcsúszásra. Ezáltal, kicsúszott a raklap függÅ‘leges sÃkjából vagy olyan szögben állt meg, amely már megnehezÃtette a következÅ‘ réteg felhelyezését.
A fenti problémák miatt kicseréltük a robotot és új megfogót terveztünk, amely egy másik projektünkben már jól bevált. A PLC-re új programot készÃtettünk, hogy stabilabb legyen a robotcella működése.
[galeria id=28]